| |
|
|
|
Registro Completo |
|
Biblioteca(s): |
Embrapa Instrumentação. |
|
Data corrente: |
09/06/2022 |
|
Data da última atualização: |
27/07/2022 |
|
Tipo da produção científica: |
Artigo em Anais de Congresso |
|
Autoria: |
SCHUTZ, D. R.; OLIVEIRA, V. A.; MERCALDI, H. V.; PENALOZA, E. A. G.; CRUVINEL, P. E. |
|
Afiliação: |
PAULO ESTEVAO CRUVINEL, CNPDIA. |
|
Título: |
Controlador preditivo para uso em pulverizadores agrícolas com simulador operando em hardware-in-the-loop. |
|
Ano de publicação: |
2022 |
|
Fonte/Imprenta: |
In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, XV, 2021. |
|
Páginas: |
871 - 878 |
|
ISSN: |
2175-8905 |
|
DOI: |
10.20906/sbai.v1i1.2672 |
|
Idioma: |
Português |
|
Conteúdo: |
In line with the need to increase the productivity in agriculture, several researches have been developed to improve agricultural application techniques for pest control. This paper presents a predictive controller embedded in a direct injection sprayer. A generalized predictive controller (GPC) with constraint algorithms were developed using a Toeplitz and Hankel matrix model which facilitates the implementation in an embedded manner. The main contributions are the modification of the GPAD algorithm (accelerated dual gradient projection) to include a scaling factor reducing the saturation region of the control signal, the use of the Toeplitz and matrix representation Hankel, as well as the use of low-cost hardware-in-the-loop. The results show the efficiency of the GPC applied to a spraying system and its effectiveness in obeying control constrainsts by means of the PGS (projected Gauss-Seidel) and GPAD algorithms and, encourage new research in agricultural pest control. |
|
Palavras-Chave: |
Algorithms PGS and GPAD; Control saturation; GPC controller; Toeplitz and Hankel’s matrices. |
|
Categoria do assunto: |
-- |
|
URL: |
https://ainfo.cnptia.embrapa.br/digital/bitstream/doc/1143891/1/P-Controlador-preditivo-para-uso-em-pulverizadores.pdf
|
|
Marc: |
LEADER 01770nam a2200241 a 4500
001 2143891
005 2022-07-27
008 2022 bl uuuu u00u1 u #d
022 $a2175-8905
024 7 $a10.20906/sbai.v1i1.2672$2DOI
100 1 $aSCHUTZ, D. R.
245 $aControlador preditivo para uso em pulverizadores agrícolas com simulador operando em hardware-in-the-loop.$h[electronic resource]
260 $aIn: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, XV$c2021
300 $a871 - 878
520 $aIn line with the need to increase the productivity in agriculture, several researches have been developed to improve agricultural application techniques for pest control. This paper presents a predictive controller embedded in a direct injection sprayer. A generalized predictive controller (GPC) with constraint algorithms were developed using a Toeplitz and Hankel matrix model which facilitates the implementation in an embedded manner. The main contributions are the modification of the GPAD algorithm (accelerated dual gradient projection) to include a scaling factor reducing the saturation region of the control signal, the use of the Toeplitz and matrix representation Hankel, as well as the use of low-cost hardware-in-the-loop. The results show the efficiency of the GPC applied to a spraying system and its effectiveness in obeying control constrainsts by means of the PGS (projected Gauss-Seidel) and GPAD algorithms and, encourage new research in agricultural pest control.
653 $aAlgorithms PGS and GPAD
653 $aControl saturation
653 $aGPC controller
653 $aToeplitz and Hankel’s matrices
700 1 $aOLIVEIRA, V. A.
700 1 $aMERCALDI, H. V.
700 1 $aPENALOZA, E. A. G.
700 1 $aCRUVINEL, P. E.
Download
Esconder MarcMostrar Marc Completo |
|
Registro original: |
Embrapa Instrumentação (CNPDIA) |
|
|
Biblioteca |
ID |
Origem |
Tipo/Formato |
Classificação |
Cutter |
Registro |
Volume |
Status |
URL |
Voltar
|
|
|
| Registros recuperados : 4 | |
| 2. |  | FERREIRA, A.; SBALCHEIRO, C. C.; SANTANA, F. M.; DEL PONTE, E. M.; SENGER, M.; GUTERRES, C. W.; PIZOLOTTO, C.; VENANCIO, W. S.; MARTINS, F. C.; KUHNEM, P. R.; CHAGAS, D. F.; SCHIPANSKI, C. A.; ZANATTA, M.; CASAROTTO, G.; MACHADO, F. J.; FORCELINI, C. A.; ROEHRIG, R.; CÓL, M. C. de. Eficiência de fungicidas para controle de giberela do trigo: resultados da Rede de Ensaios Cooperativos do Trigo - safra 2022. Passo Fundo: Embrapa Trigo, 2023. 18 p. (Embrapa Trigo. Circular técnica, 80). ODS 2. ODS 12.| Biblioteca(s): Embrapa Clima Temperado; Embrapa Trigo. |
|    |
| 3. | | FERREIRA, A.; SBALCHEIRO, C. C.; SANTANA, F. M.; DEL PONTE, E. M.; CASAROTTO, G.; CHAGAS, D. F.; SCHIPANSKI, C. A.; PIZOLOTTO, C.; VENANCIO, W. S.; GUTERRES, C. W.; SENGER, M.; FORCELINI, C. A.; ROEHRIG, R.; ZANATTA, M.; PÁDUA, J. M. V.; UTIAMADA, C. M.; SUSSEL, A. A. B.; CÓL, M. C. de. Eficiência de fungicidas para controle de manchas foliares do trigo: resultados da Rede de Ensaios Cooperativos do Trigo - safra 2022. Passo Fundo: Embrapa Trigo, 2023. 16 p. (Embrapa Trigo. Circular técnica, 82). ODS 2. ODS 12.| Biblioteca(s): Embrapa Trigo. |
| |
| 4. | | FERREIRA, A.; SBALCHEIRO, C. C.; SANTANA, F. M.; DEL PONTE, E. M.; CHAGAS, D. F.; SCHIPANSKI, C. A.; PIZOLOTTO, C.; VENANCIO, W. S.; CASAROTTO, G.; SENGER, M.; GUTERRES, C. W.; MUHL, A.; ZANATTA, M.; UTIAMADA, C. M.; FORCELINI, C. A.; ROEHRIG, R.; CÓL, M. C. de. Eficiência de fungicidas para controle de oídio do trigo: resultados da Rede de Ensaios Cooperativos do Trigo - safra 2022. Passo Fundo: Embrapa Trigo, 2023. 16 p. (Embrapa Trigo. Circular técnica, 81). ODS 2. ODS 12.| Biblioteca(s): Embrapa Trigo. |
| |
| Registros recuperados : 4 | |
|
| Nenhum registro encontrado para a expressão de busca informada. |
|
|
